Mantiki na uendeshaji otomatiki

Ishara hufanyaje kazi?

Ishara ni namba kutoka 0 hadi 255, inayobebwa na kebo ya ishara nyembamba, nyuzi za macho au kwa redio. Huhesabiwa kuwa imewashwa kuanzia 128. Sehemu za mantiki hujibu 255 au 0, na kila sehemu huongeza zamu moja ya ms 50 (kebo, viunganishi vya njia na virudia haviongezi chochote), kwa hiyo unaweza kutazama ishara ikisafiri kupitia jengo. Ishara na nguvu ni vitu viwili tofauti: kebo ya ishara hubeba taarifa tu, wakati taa na mota zinahitaji kebo ya nguvu (nguvu). Sehemu za mantiki hazihitaji kebo ya nguvu: kebo ya ishara inayozilisha inatosha. Ingizo lisilounganishwa husoma 0.

Kila sehemu ya mantiki hufanya nini?

Hali ya kila sehemu (aina ya lango, kicheleweshi, operesheni ya op-amp) huwekwa kwenye karatasi yake na kuchongwa kwenye modeli yake, kwa hiyo unaweza kusoma saketi kwa kuitazama tu. Kila sehemu hutengenezwa: kiambatisho kinataka lenzi, lango silikoni na mawasiliano ya dhahabu.

Nifanyeje mashine ijibu ulimwengu?

• Kihisi cha uwepo: huweka 255 kwenye kebo yake ya ishara mchezaji au kiumbe akisimama mbele yake, ndani ya m 1 hadi 8 (4 kwa chaguo-msingi), na huishikilia sekunde 3 kwa chaguo-msingi baada ya wa mwisho kuondoka. W 3 kwenye kebo ndogo ya nguvu.
• Kihisi cha kiwango: kikiwekwa dhidi ya tanki, hutoa kujaa kwa tanki kutoka 0 hadi 255. W 3.
• Kihisi cha chunk: 255 wakati ardhi inayokizunguka imepakiwa na kutulia. W 5.
• Relei na kipunguza mwanga: relei ya umeme hufunga mstari wake wa nguvu amri ikiwa 128 au zaidi (W 2). Transista hupitisha ishara / 255 ya mkondo, kwa hiyo taa huangaza kwa robo. Milango na vifuniko hufunguka kwa 128 na hujifunga chini yake.
• Vipima: kipima mzunguko (kasi ya shafti), kipima volteji, kipima mkondo na kipima msokoto hugeuza usomaji kuwa ishara ya 0-255, iliyopimwa kwa masafa unayoweka kwenye karatasi.
• Kiandikaji cha ishara: kinasajili chati. W 15 na karatasi inahitajika; huchora ishara (kalamu 8 za rangi kutoka nyuzi octo), pointi 128 kwa karatasi, na huhifadhi hadi karatasi 16 zilizokamilika.

Nijengeje saa au kihesabu?

1. 1

   Saa

   Zungusha kicheleweshi kwenye lango la NOT na urudishe kwenye kicheleweshi: utoaji hugeuka kila muda wa kicheleweshi.

2. 2

   Mpigo

   Kitufe kwenye ingizo la Andika la kumbukumbu huhifadhi thamani kwa kubofya.

3. 3

   Kihesabu

   Kitufe hadi Andika, kumbukumbu hadi op-amp (A + 1) na kurudi kwenye Thamani. Kila kubofya huongeza moja.

4. 4

   Kizingiti

   Swichi iliyowekwa kwenye thamani na op-amp katika hali ya A > B: imewashwa usomaji ukiipita.

5. 5

   Kipimo cha betri

   Ishara ya chaji ya betri mara 100, ikigawanywa na 255 (op-amp A x B / C), kwenye paneli ya onyesho.

Redio hufanyaje kazi?

• Chaneli 256, amplitudo ya baiti moja. Kitoa hutuma thamani ya kebo yake ya ishara; kipokezi huweka amplitudo anayosikia kwenye kebo yake ya ishara. Kitoa chenye nguvu zaidi kwenye chaneli ndicho kipokezi kinachosikia.
• Antena ya pande zote (mlingoti) au sahani (koni ya digrii 2, inayoelekezwa kwa mkono au kufuata Dunia au Mwezi). Redio haipiti ardhini kamwe: sahani iliyo chini ya upeo wa macho wa mwili inaofuata hukaa kimya.
• Chagua lengo kwenye karatasi: Karibu (m 100), Kijiji (km 1), Mkoa (km 10), Mbali (km 100), Mwezi au Dunia. Hukuambia kwa herufi kubwa kile itakachotumia. Kitoa cha pande zote huchukua hadi kW 2, sahani hadi kW 100.
• Nyuzi hubeba ishara hadi km 10: mono (baiti 1) au octo (chaneli 8, rangi moja kila moja). Kebo ya ishara hufika m 256; weka kirudia kwenda mbali zaidi.

Imesasishwa 2026-10-22